1、驱动电机与电机控制器外观检查
① 检查驱动电机表面是否有油渍污垢。
② 检查电机控制器冷却水管、接头处有无裂纹、有无渗漏，如图1所示。
③ 目测电机控制器外观有无磕碰、变形或损坏，并使用压缩空气或干布对电机控制器的外观进行清洁，
2、检查电机控制器端子电压及插接器
① 检查电机控制器高压插接器是否连接到位，是否有退针现象，或存在过电压烧灼的情况。
② 检查电机控制器低压插接器是否连接到位，是否有退针现象，或存在过电压烧灼的情况，如图3所示。
3、检查电机控制器高压电缆绝缘性
车辆在充电或行驶中如有动力电池绝缘故障，在检测其他高压系统绝缘电阻值正常情况下，需检查电机控制器和连接电机控制器的高压线缆绝缘电阻值是否正常，用绝缘电阻表黑笔搭铁，红表笔逐个测量电机控制器上的高压端子和高压线缆端子的绝缘电阻值，按下测试按钮，显示的数值为绝缘电阻值。电机控制器的搭铁绝缘电阻值应大于 100MΩ。